가까운 미래, 인류는 제3의 에너지 혁명을 가져온 ‘시즈마 드라이브’의 발명에 의해 일찍이 없었던 번영의 시기를 맞이하였다. 어디 하나 쓰이지 않는 곳이 없는 시즈마 드라이브는 인류를 안락한 세상으로 인도하는 듯 했다. 하지만 세계최대의 시즈마 발전소 세인트 아바에가 완성되기 직전 시즈마 드라이브의 개발자 중 한사람인 시즈마 박사가 한 개의 샘플과 함께 국제경찰기구 엑스퍼트들에게 구출되는 일이 발생한다. BF단은 이 시즈마 드라이브를 장악하면서 세상을 손아귀에 넣겠다는 야욕을 불태우는 집단. 이 단체의 정점엔 빅 파이어(Big Fire)라는 정체불명의 사나이가 있고 ‘10걸집’이라는 일군의 초능력자들이 그를 보좌한다. 여기에 맞서는 국제경찰기구에는 엑스퍼트 ‘구대천왕’이 초인적인 전투를 편다. 거기에 12세 소년 쿠사마 다이사쿠가 조정하는 자이언트 로보는 과연 악인들로부터 세상을 구할 것인가.