오직 한 짝의 양말만을 인간과 나누며 살아가는 양말요정들의 세계. 귀요미 양말요정 휴고는 삼촌의 혹독한 훈련을 통해 용감한 양말요정으로 거듭난다. 어느 날, 양말 두 짝을 모두 가져가는 욕심 많은 악당에게 휴고의 사촌이 납치되고 설상가상 양말요정들의 비밀을 파헤치는 괴짜 레네 박사까지 그들을 쫓게 되는데… 과연, 휴고는 혼란스러워진 세상에 평화를 되찾아 올 수 있을까?