고레인저가 싸우는 세계, 쥬레인저가 싸우는 세계, 키라메이저가 싸우는 세계... 여러 세계가 기계생명체의 세계「키카이토피아」의 악의 왕조「토지텐드」에 의해 작은 기어에 갇혀버리고 말았다. 마지막으로 노려진 곳은 평행세계에서 유일하게 남아있는 세계. 이 세계가 「키카이토피아」와 섞인지 한달째. 인간과 키카이노이드는 점점 사이가 좋아지고 있었다. 그런데 토지텐드가 쳐들어오면서 친해질거라 생각했던 키카이노이드가 날뛰기 시작한다. 고시키다 카이토는 부모님이 남긴 비밀의 아이템 「기어틀링거」와 슈퍼전대의 힘을 응축시킨 「전대 기어」를 사용해 젠카이저로 체인지! 정의의 마음을 가진 4명의 키카이노이드와 함께 토지텐드에 맞선다!