물의 부족, 흙의 왕국, 불의 제국, 공기의 유목민은 불의 제국이 일으킨 전쟁으로 평화로운 균형을 잃게 된다. 사람들은 4개의 원소를 모두 다룰 줄 아는 아바타가 나타나 이 세상에 평화를 다시 돌아오기를 기다린다. 물의 부족인 카타라와 소카 남매는 빙하 속에 갇힌 아바타, 공기의 유목민 출신 아앙을 구해준다. 아바타의 운명을 타고난 아앙은 4가지 요소를 다루는 능력을 마스터하고 불의 제국을 물리쳐야 하지만 이 거대한 임무를 감당하는 것이 달갑지 만은 않다. 카타라와 그녀의 용감한 오빠 소카의 도움을 받으며 아앙은 세계를 구하기 위한 위험한 여행을 시작한다.