생크 뤼미에르 학원에 다니는 중학교 2학년 여자아이 "유메하라 노조미". 어느날 그녀는 길 모퉁이에서 파르미에 왕국의 왕자 코코와 부딪치게 되고, 이후 학원의 도서관에서 또 다시 그를 만나게 되었다. 사실 코코는 파르미에 왕국(パルミエ王国)을 멸망시킨 악의 집단 "나이트메어"를 쓰러트리고 왕국을 부활시키기 위해서 드림콜렛트를 찾고 있었던 것. 드림콜렛트를 사용해서 소원을 이루기 위해서는 전설의 전사라 불리는 프리큐어의 도움을 받아 핑키라 불리는 요정을 55마리 모아야 한다. 이에 코코의 소원을 이뤄주기 위하여 노조미는 네명의 동료들을 모아 드림콜렉트를 노리면서 왕국의 재흥을 방해하는 나이트메어와 싸우게 된다.