다이쇼시대 10년, 군부는 군사목적의 일환으로 강철천사 계획을 실행한다. 그 결과물로서 만들어진 강철천사 제 1호가 바로 쿠루미이다. 그러나 쿠루미를 실제적으로 만든 아야노코우지 박사는 뒤늦게 군부가 이를 전쟁 목적으로 사용하려는 음모를 꾸미고 있는 것을 깨닫고는 모종의 수를 쓴다. 한편 봉인되어 있던 쿠루미는 나카히토라는 소년의 키스를 통해 재기동하게 된다. 이후 오직 나카히토만을 주인님으로 모시며 절대 충성을 바칠 것을 맹세하는 쿠루미. 하지만 군부는 쿠루미를 회수하기 위해 제2, 제3의 강철천사를 계속 보내게 되는데...