15세 소년 아사나가 슌은 평범한 중학생이었다. 그러나 아버지 회사에서 신비로운 수정을 보고 만지는 순간, 갑자기 지구 반대편의 세계 '엔드라'로 빨려 들어가게 되는데... 한편 엔드라 성에서 16세 생일을 맞은 왕자 에밀리오는 왕좌에 오른 델자인을 원망하고 있었다. 왕위를 계승할 나이가 되자 기다렸다는 듯이 무기를 쥐고서 복수를 감행하려 하지만, 델자인의 상대가 되지 못한다. 도리어 델자인에 의해 지하감옥에 넣어지는데... 한 명은 원래 세계에 돌아가기 위해, 나머지 한 명은 복수를 위해 에서 살아가는 두 소년. 각자 다른 세계에서 자란 두 소년이 손에 넣을 미래는...?