멋진 어른이 되고 싶은 중학교 2학년 노노 하나. 앞머리를 너무 자르고 지각하고 전학 첫날부터 대실패. 하지만 뭔가 멋진 만남도 있었으며 내일부터의 나날에 가슴 부풀고 있는 중. 하늘에서 내려온 이상한 아기 허그땅과 햄스터 해리와 만난다. 크라이아스 사라는 악의 조직이 허그땅이 가진 미라이 크리스탈을 노리고 나타나 괴물을 보내며 덮쳐온다. 허그땅을 지키고 싶어! 라는 하나의 강한 마음에 의해 새로운 미라이 크리스탈이 만들어지고 하나는 활력의 프리큐어 큐어 옐로 변신한다. 미라이 크리스탈이란 이 세계에 넘쳐흐르는 내일을 만드는 힘 어스 파워의 결정. 이것을 빼앗긴다면 모두의 미래가 없어진다. 모두의 미래 그리고 허그땅, 소중한 것들을 지키기 위한 큐어 옐의 이야기가 지금 막을 올린다.